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FM161D（和利时 HollySys MACS V 16 路干接点 DI 输入模块）
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硬件基础FM 系列智能开关量采集卡，16 通道无源触点输入，模块自带 24V 查询电压，单通道查询电流约 10mA；光电隔离架构，现场侧和系统总线隔离；通过 FM131A 底座接入现场无源接点，DP 从站通讯；面板配置通道状态指示灯，支持带电热插拔，内置硬件看门狗、反接、过压保护。和 FM161D‑SOE 区分：普通 FM161D 无高精度时标，不做事件顺序记录。 核心功能采集阀门反馈、设备启停状态、就地按钮、继电器无源干接点信号；软件侧可单独设置每路去抖滤波时长，滤除接点机械抖动；通道状态、卡件故障信息周期性上送主控；仅识别无源闭合 / 断开，不能直接接入有源 220V 信号。本身无硬件冗余，联锁关键 DI 如需冗余，要做双卡冗余底座方案。 配套硬件适配 FM301 机笼、FM131A 底座、FM801 主控、FM910 电源；同体系对比 FM161D‑SOE，后者带 1ms 高精度时标，用于事故追忆、SOE 事件记录。 应用场景机组辅机状态反馈、阀位开关、就地操作按钮、普通报警接点采集；SOE 事故追忆单独选用 FM161D‑SOE，不使用本型号。 运维要点只接无源干接点，避免现场串入交流电压烧毁通道；公共回线布线注意不要和动力电缆混走；通道频繁抖动优先检查机械接点氧化、接触不良；在线插拔前确认该通道不参与重要联锁，防止误动作；底座防混销不能强行改动，避免错插其他卡件。
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