硬件基础
I/A 200 系列 FBM 现场总线模块，机笼插槽安装，支持热插拔，背板 Nodebus 总线与 FCP270/ZCP270 控制器通讯
通道规格：4 路 0~20mA AI 模拟量输入 + 4 路 0~20mA AO 模拟量输出，支持 4~20mA 标准变送器信号，AI/AO 每通道相互独立 600VAC 电气隔离，Sigma-Delta 转换，精度 ±0.03% FS
AO 最大带载 750Ω；后端双 25 针 D-Sub 接口，配套 TA 端子组件 RH916XK（P0916AJ/P0916AK）；面板 RUN/FAULT 状态指示灯
环境等级 ISA G3 恶劣工业环境；支持 HART 信号透传，兼容 HART 变送器、HART 阀门定位器
同系列区分：FBM201 纯 AI；FBM237 纯 AO；FBM204 是混合型，一块卡同时带 AI+AO，适合小型单调节回路
核心功能
AI 侧：采集现场变送器 4~20mA 信号，模数转换上传 FCP；支持回路断线诊断、数字滤波、工程量转换、超限报警；2 线制变送器可由端子组件提供回路馈电
AO 侧：接收控制器指令，输出 4~20mA 电流驱动调节阀定位器；可软件设置故障安全模式：通讯中断 / 模块故障，输出保持原值或切安全值
特色功能：支持DPIDA 分布式 PID，PID 闭环运算直接在 FBM204 本地执行，不占用 FCP 主控负荷，回路响应更快
通道独立隔离，单一路故障不会影响其余 AI/AO 通道；支持测点冗余配置
配套硬件
应用场景
石化、炼油、火电 I/A DCS，小型调节回路，一块 FBM204 完成测量 + 调节（4 个采集点 + 4 个调节阀输出）；适合成套装置、辅机小系统，Foxboro 老机组备件。
运维要点
AI 回路：2 线变送器由端子板提供回路电源，严禁额外串外部 24V 电源，防止烧毁通道
AO 电流回路极性不能接反；HART 线缆屏蔽层单端接地，减少干扰造成信号波动
模块支持热插拔，更换模块现场电缆不动，降低调节回路扰动
启用 DPIDA 本地 PID 时，回路参数下装在 FBM204 内，主控故障本地仍然可以维持调节
故障排查：在 TA 端子测量电流，区分是现场仪表故障，还是卡件 AI/AO 通道损坏
