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EMERSON艾默生VE5009控制器

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通常的反馈控制系统中,对干扰造成一定后果,才能反馈过来产生干扰的控制作用,因而产生滞后控制的后果。为了克服这种滞后的控制,用计算机接受干扰信号后,在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用,使其刚好在干扰点上抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制。
在紫金桥的控制系统中,可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv,并采用加补偿,这样就形成了一个前馈控制系统了。


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