EMERSON艾默生5X00063G01控制器

1.程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

（1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

（2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

（3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。

信号线的分发功能，主控柜布置包括：主开关、熔断器、滤波器、防雷保护等元件，以及其他客户可能的附加部件。
系统的三个叶片变桨驱动控制柜包括：后备安全系统、驱动控制、电池管理、诊断功能等，通过各自的PMC、PMM模件实现完全独立，与其他变桨系统相比冗余功能更，具有佳的可靠性。
叶片变桨驱动控制柜根据客户选择的驱动电机类型不同，机柜的接线和布置稍有不同，根据电机的类型不同PCS系统可分为SM、AC、DC三种，基于创新设计的PMM、PMC，PBS等部件，大规模集成技术的应用提高了系统的可靠性，系统展现了一个非常现代的艺术级解决方案。